Réalisations
Banc d’assistance au réglage d’un système mécanique complexe
Banc d’assistance au réglage d’un système mécanique complexe
qmt a réalisé pour son client un système d’assistance au réglage mécanique d’un assemblage complexe. Cette solution sur mesure permet la mise en contrainte d’éléments mécaniques et d’effectuer en dynamique des mesures dimensionnelles par vision associées à une stratégie de calcul personnalisée.
L’installation des composants mécaniques d’entraînement et de mesures est réalisée manuellement par l’opérateur. Une interface tactile permet le déclenchement du cycle quant à lui totalement automatisé.
Le cahier des charges du client présentait plusieurs exigences de haut niveau
- Mesurer le jeu existant entre des composants entraînants et entraînés, dans deux directions données, et sous l’effet d’un couple résistant appliqué sur l’arbre entraîné
- Intégrer complètement le système optique au process client
- Réaliser une succession de mesures, suivie d’une méthode de calcul personnalisée pour guider l’opérateur au réglage mécanique
- Adapter en automatique des paramètres caméra spécifique
- Réaliser un temps de cycle complet inférieur à 90 secondes
Ce projet a été réalisé dans le cadre du programme qmtm4u de réalisation de système sur mesure selon le cahier des charges du client.
Solutions personnalisées pour le test et le contrôle qualité
Ce projet a été mené dans le cadre du programme qmtm4u, qui propose la réalisation de systèmes personnalisés selon le cahier des charges précis du client. L’expertise de qmt dans l’intégration de systèmes de vision et de mesure dans des lignes de production existantes a permis de répondre aux exigences élevées en termes de précision, de cadence et de fiabilité.
L’équipement utilise un logiciel développé spécialement pour cette application. Il permet l’automatisation du cycle, la réalisation et la gestion des mesures ainsi que la sauvegarde des données et la génération des rapports xml. Les contrôles réalisés sont :
- Contrôle de conformité des positions des différents composants de mesure
- Contrôle du couple résistant sur l’arbre entraîné tout au long du cycle
- Contrôle dimensionnel d’écart de lobes en dynamique
- Calcul de la correction mécanique à appliquer suivant la méthode du client
Conception et réalisation d’un système embarqué permettant la mise en dynamique du produit avec un contrôle permanent du couple appliqué. Ce système est composé de deux moteurs avec leurs contrôleurs associés, d'une mécanique ajustée à l’échantillon testé et de deux pignons d’entraînement
Conception et réalisation d’un système optique s’intégrant parfaitement au produit à tester. Il est placé manuellement par l’opérateur grâce à une pièce de guidage réalisée par qmt. Sa compacité offre un angle de vue spécifique pour la mesure d’écart de lobes en dynamique. Ce système opto-mécanique est composé d’un éclairage coaxial, d’une caméra et optique haute résolution, de composants mécaniques personnalisés
Un étalon et son support de positionnement ont été spécialement développés et réalisés pour garantir la précision métrologique souhaitée < 10µm
Basé sur une architecture standard pour les systèmes électromécaniques, qmt a développé un logiciel flexible, permettant la réalisation de cycles de mesures en dynamique totalement paramétrable via une interface Python. Ce logiciel permet :
- le dialogue avec l’automate client en xml-rpc
- le pilotage des moteurs
- le contrôle des composants vision
- la mesure en dynamique basé sur du traitement d'images
- la synthèse des résultats
- l’édition de rapport xml
