Bildverarbeitung für Montageautomat in der Medizinaltechnik

Eine automatische Produktionsline bestückt gedruckte Schaltungen für einen Insulin-Pen. Für diese Produktionslinie hat Qualimatest drei spezifische Vision-Systeme entwickelt.

Sysrem No 1 : LCD und PCB werden automaisch durch Flexprint verbunden
Der Roboter greift den positionierten Flexprint. Eine erste Kamera bestimmt seine exakte Position auf dem Greifer. Eine zweite Kamera bestimmt die exakte Position von LCD und PCB. Aus den Daten beider Kameras wird die optimale Ablageposition des Flexprints errechnet und ermöglicht dem Roboter den Flexprint innerhalb innerhalb der geforderten Toleranzen abzulegen und mit Heat-Seal zu verlötet.

Bild und Schema zur Kamera 2 "Flexprintposition"

Bild und Schema zur Kamera 2 "LCD- und PCB-Position"


weitere Informationen zum Teilsystem 1 >>

System No 2 : Exaktes Greifen und Positionieren der Batterie
Dieses System ermöglicht, die Position von Batterien in einem Blister zu erfassen und den Roboter beim Greifen des Teils zu führen. Das Teil kann anschliessend positionsgenau plaziert und automatisch verlötet werden.

Bild und Schema zum Bestimmen der Batterieposition im Blister

weitere Informationen zum Teilsystem 2 >>

System No 3 : Qualitätskontrolle des Tintenstrahl-Druckers
Das System garantiert, dass der Aufdruck qualitätskonform und lesbar ist.